Santosha σημαίνει αυτάρκεια και ολιγάρκεια, ευγνωμοσύνη και ευχαρίστηση για όσα ήδη έχουμε, εσωτερική αίσθηση ικανοποίησης και πληρότητας. Αποτελεί ένα από τα πέντε niyamas, πέντε προτεινόμες αρχές, που αφορούν την προσωπική πρακτική και τη ζωή του ασκούμενου, και αποτελούν κομμάτι από το οκταπλό μονοπάτι της γιόγκα.